Polska himalaistka, alpinistka i autorka książek o tematyce górskiej. Ukończyła farmację w Akademii Medycznej w Warszawie. Tuż po tym rozpoczęła studia doktoranckie, po których uzyskała tytuł doktora nauk farmaceutycznych. Wspinać zaczęła się w Tatrach w 1973 roku wraz z Krystyną Palmowską. Obie panie zdobyły wtedy północno-wschodnią direttissimę Kazalnicy Mięguszowieckiej, którą przeszły w 11 godzin. Kolejne wspinaczki Czerwińska kontynuowała w Alpach, Himalajach i Karakorum. W 1978 roku wraz z
Wandą Rutkiewicz, Krystyną Palmowską i Ireną Kęsą "zrobiła" pierwsze kobiece przejście zimowe północnej ściany Matterhornu. Ponownie wróciła też w Tatry, gdzie odbyła samotne przejście grani głównej Tatr w 7 dni. Przypuszczalnie jest jedyną Polką, której udało się przemierzyć całą grań Tatr. W 2000 roku przyznano jej tytuł pierwszej Polki, która zdobyła Koronę Ziemi (najwyższe szczyty z każdego kontynentu). W tym samym roku została uznana za najstarszą kobietę, która wspięła się na szczyt Mount Everestu. Na swoim koncie ma 6 z 14 ośmiotysięczników: Nanga Parbat, Mount Everest, Lhotse, Czo Oju, Gaszerbrum II i Makalu.
W 1990 roku wycofała się ze wspinaczki wysokogórskiej i zajęła rozwojem własnego biznesu. W góry wysokie wróciła jednak siedem lat później. Swoje wyprawy opisuje w wielu czasopismach o tematyce górskiej, m.in. w "Taterniku". Jest również honorową członkinią Polskiego Związku Alpinizmu.